Bibliotecas:
timerOne
LiquidCrystal
Inseri abaixo, o código fonte compĺeto.
#include <LiquidCrystal.h>
#include <EEPROM.h>
#include <TimerOne.h>
//
//variavais de controle
//
int ditTime = 100; //tempo do ponto
int dashTime = ditTime * 3; //tempo do traco (ponto * 3)
int spaceLetter = dashTime; //espaco entre letras
int space = ditTime; //espaco entre pontos e tracos qeu compoem mesma letra
int spaceWord = ditTime * 7; //espaco entre palavras
//
int intervaloBeacon = 2000; //tempo default de espera de interacao do beacon
//
boolean isAutomatico = false;
boolean interacoes = false;
// portas e configuracoes de hardware
//
LiquidCrystal lcd(12, 11, 5, 4, 3, 2); //pinos do display LCD
//
int teclaTraco = 8;
int teclaPonto = 9;
//
int chave1 = A1;
int chave2 = A2;
//
//
int saida = 13; //saida para circuito Rele
int saida2 = 7;
//
//variaveis de controle EEPROM
int tamanhoMemoria = 512;
char t;
int address = 0;
byte value;
//
//variaveis de tela do editor
//
//
int i = 0; //cariavel do cursor do seletor de texto de memoria
int c = 0; //varicavel cursor de LCD para display texto
//
char v; //char para conversao do inteiro em char e exibicao no LCD
String out = String(""); //saida de texto para gravaçao na memoria
//
//vetor de inteiros representando letras e caracteres,
//para exibicao na tela LCD no modo de edicao
int vetorCaracteres[] = {
65, 66, 67, 68, 69, 70, 71, 72, 73, 74, 75, 76, 77, 78, 79, 80, 81, 82, 83, 84, 85, 86, 87, 88, 89, 90,48, 49, 50, 51, 52, 53, 54, 55, 56,57,32};
//
//
//variaveis de tela de boas vindas
//
String splash1 = String("Chave Automatica");
String splash2 = String("Bem Vindo! v:1.0");
//
int tempoSplashScreen = 3000;
//
//
//Variaveis de comparacao e controle de dados
//String que sera concatenada
String str = String("");
boolean done = false;
int index = 0;
boolean isMenuAtivo = false;
//
//
String txt = String("");
String morse = String("");
//
const String A = String(".-");
const String B = String("-...");
const String C = String("-.-.");
const String D = String("-..");
const String E = String(".");
const String F = String("..-.");
const String G = String("--.");
const String H = String("....");
const String I = String("..");
const String J = String(".---");
const String K = String("-.-");
const String L = String(".-..");
const String M = String("--");
const String N = String("-.");
const String O = String("---");
const String P = String(".--.");
const String Q = String("--.-");
const String R = String(".-.");
const String S = String("...");
const String T = String("-");
const String U = String("..-");
const String V = String("...-");
const String W = String(".--");
const String X = String("-..-");
const String Y = String("-.--");
const String Z = String("--..");
//
const String zero = String("-----");
const String um = String(".----");
const String dois = String("..---");
const String tres = String("...--");
const String quatro = String("....-");
const String cinco = String(".....");
const String seis = String("-....");
const String sete = String("--...");
const String oito = String("---..");
const String nove = String("----.");
//
//
//
const String _A = String("A");
const String _B = String("B");
const String _C = String("C");
const String _D = String("D");
const String _E = String("E");
const String _F = String("F");
const String _G = String("G");
const String _H = String("H");
const String _I = String("I");
const String _J = String("J");
const String _K = String("K");
const String _L = String("L");
const String _M = String("M");
const String _N = String("N");
const String _O = String("O");
const String _P = String("P");
const String _Q = String("Q");
const String _R = String("R");
const String _S = String("S");
const String _T = String("T");
const String _U = String("U");
const String _V = String("V");
const String _W = String("W");
const String _X = String("X");
const String _Y = String("Y");
const String _Z = String("Z");
//
const String _0 = String("0");
const String _1 = String("1");
const String _2 = String("2");
const String _3 = String("3");
const String _4 = String("4");
const String _5 = String("5");
const String _6 = String("6");
const String _7 = String("7");
const String _8 = String("8");
const String _9 = String("9");
//
//metodo executado pela interrupcao, busca leitura do potenciometro com o objetivo de ajustar a velocidade
void potenciometro(){
int sensorValue = analogRead(0);
ditTime = sensorValue *0.2;
dashTime = ditTime * 3;
dashTime = ditTime * 3; //tempo do traco (ponto * 3)
spaceLetter = dashTime; //espaco entre letras
space = ditTime; //espaco entre pontos e tracos qeu compoem mesma letra
spaceWord = ditTime * 7; //espaco entre palavras
//
//caso qualquer paddle seja pressionado, retorna ao modo manual e limpa a tela
if((isAutomatico && (digitalRead(teclaTraco) == HIGH)) || (isAutomatico && (digitalRead(teclaPonto) == HIGH))){
isAutomatico = false;
lcd.clear();
}
if((digitalRead(chave2)==HIGH)&&(digitalRead(chave1)==HIGH)){
delay(1000);
if((digitalRead(chave2)==HIGH)&&(digitalRead(chave1)==HIGH)){
isAutomatico = false;
loop();
}
}
}
void setup(){
Timer1.initialize(1600000);
Timer1.attachInterrupt(potenciometro);
//
lcd.begin(16, 2);
mostraSplashScreen();
//
//Serial.begin(9600);
//
pinMode(chave1, INPUT);
pinMode(chave2, INPUT);
//
pinMode(teclaTraco, INPUT);
pinMode(teclaPonto, INPUT);
//
pinMode(saida, OUTPUT);
//
///leitura();
}
void loop(){
//leitura();
//
//
if(digitalRead(chave1)==HIGH){
delay(300);
exibeMenu();
}
else
//ROTINA AUTO/MANUAL
if(isAutomatico){
beacon();
}
else{
checa();
}
}
void ajustaTempoBeacon(){
lcd.clear();
lcd.setCursor(0,1);
lcd.print("Tmp.Esper.Beac.");
while(true){
lcd.setCursor(0,0);
lcd.print(intervaloBeacon/1000);
lcd.print(" Segundos.");
if(digitalRead(teclaTraco)==HIGH){
delay(100);
lcd.setCursor(0,0);
lcd.print(intervaloBeacon/1000);
lcd.print(" Segundos.");
delay(500);
if(intervaloBeacon==10000){
intervaloBeacon = intervaloBeacon;
}
else {
intervaloBeacon = intervaloBeacon + 1000;
}
}
else if(digitalRead(teclaPonto)==HIGH){
delay(100);
lcd.setCursor(0,0);
lcd.print(intervaloBeacon/1000);
lcd.print(" Segundos.");
delay(500);
if(intervaloBeacon==1000){
intervaloBeacon = intervaloBeacon;
}
else{
intervaloBeacon = intervaloBeacon - 1000;
}
}
if(digitalRead(chave1)==HIGH){
delay(100);
if(digitalRead(chave1)==LOW){
lcd.clear();
lcd.setCursor(0,0);
lcd.print("Beacon = " + (intervaloBeacon/1000));
delay(1000);
isAutomatico=false;
loop();
break; //sai do metodo
}
}
}
}
void exibeMenu(){
int indiceMenu = 0;
int totalMenu = 4;
isMenuAtivo= true;
lcd.clear();
menu(indiceMenu);
while(isMenuAtivo){
if(digitalRead(teclaTraco)==HIGH){
delay(700);
indiceMenu++;
if(indiceMenu>totalMenu){
indiceMenu = totalMenu;
}
menu(indiceMenu);
}
else if(digitalRead(teclaPonto)==HIGH){
delay(700);
indiceMenu--;
if(indiceMenu<0){
indiceMenu = 0;
}
menu(indiceMenu);
}
else if(digitalRead(chave2)==HIGH){
delay(10);
if(digitalRead(chave2)==LOW){
break; //sai do menu
}
}
else if(digitalRead(chave1)==HIGH){
delay(100);
switch(indiceMenu){
case 1:
if(isMenuAtivo){
isAutomatico = true;
beacon();
isMenuAtivo= false;
}
break;
case 2:
if(isMenuAtivo){
ajustaTempoBeacon();
isMenuAtivo= true;
}
break;
case 3:
if(isMenuAtivo){
isMenuAtivo= false;
//MENU ESCREVE TEXTO MEMORIA
textoMemorizar();
isMenuAtivo= true;
}
break;
case 4:
if(isMenuAtivo){
isMenuAtivo= false;
}
break;
default:
isMenuAtivo = true;
break;
}
}
//lcd.setCursor(0,0);
//lcd.print(indiceMenu);
}
lcd.clear();
return;
}
void menu(int m){
lcd.clear();
lcd.setCursor(0,0);
lcd.print(" *** MENU *** ");
switch(m){
case 0:
lcd.setCursor(0,1);
lcd.print("");
break;
case 1:
lcd.setCursor(0,1);
lcd.print("-Iniciar Beacon");
break;
case 2:
lcd.setCursor(0,1);
lcd.print("-Tempo Beacon");
break;
case 3:
lcd.setCursor(0,1);
lcd.print("-Gravar Memoria");
break;
//case 3:
// lcd.setCursor(0,1);
// lcd.print("-Apagar Memoria");
// break;
case 4:
lcd.setCursor(0,1);
lcd.print("-Voltar");
break;
}
}
void beacon(){
leitura();
lcd.clear();
lcd.setCursor(3,1);
lcd.print("... TX ...");
lcd.setCursor(0,0);
comparaTexto();
delay(10);
espaco();
delay(10);
//
index = 0;
//
delay(10);
//
lcd.clear();
lcd.setCursor(1,1);
lcd.print("Aguardando..."); //
delay(1000);
lcd.clear();
lcd.setCursor(0,0);
}
void emiteMorse(String m){
if(isAutomatico){
for(int j=0;j<m.length();j++){
if(m.charAt(j)=='.'){
ponto();
}
else if (m.charAt(j)=='-'){
traco();
}
else{
espaco();
}
}
}
else{
return;
}
}
void comparaTexto(){
//lcd.print(txt);
if(isAutomatico){
for(int i =0; i<txt.length(); i++){
limpaLcd();
index++;
if(txt.charAt(i)==_A.charAt(0)){
lcd.print(_A);
emiteMorse(A);
}
else if(txt.charAt(i)==_B.charAt(0)){
lcd.print(_B);
emiteMorse(B);
}
else if(txt.charAt(i)==_C.charAt(0)){
lcd.print(_C);
emiteMorse(C);
}
else if(txt.charAt(i)==_D.charAt(0)){
lcd.print(_D);
emiteMorse(D);
}
else if(txt.charAt(i)==_E.charAt(0)){
lcd.print(_E);
emiteMorse(E);
}
else if(txt.charAt(i)==_F.charAt(0)){
lcd.print(_F);
emiteMorse(F);
}
else if(txt.charAt(i)==_G.charAt(0)){
lcd.print(_G);
emiteMorse(G);
}
else if(txt.charAt(i)==_H.charAt(0)){
lcd.print(_H);
emiteMorse(H);
}
else if(txt.charAt(i)==_I.charAt(0)){
lcd.print(_I);
emiteMorse(I);
}
else if(txt.charAt(i)==_J.charAt(0)){
lcd.print(_J);
emiteMorse(J);
}
else if(txt.charAt(i)==_K.charAt(0)){
lcd.print(_K);
emiteMorse(K);
}
else if(txt.charAt(i)==_L.charAt(0)){
lcd.print(_L);
emiteMorse(L);
}
else if(txt.charAt(i)==_M.charAt(0)){
lcd.print(_M);
emiteMorse(M);
}
else if(txt.charAt(i)==_N.charAt(0)){
lcd.print(_N);
emiteMorse(N);
}
else if(txt.charAt(i)==_O.charAt(0)){
lcd.print(_O);
emiteMorse(O);
}
else if(txt.charAt(i)==_P.charAt(0)){
lcd.print(_P);
emiteMorse(P);
}
else if(txt.charAt(i)==_Q.charAt(0)){
lcd.print(_Q);
emiteMorse(Q);
}
else if(txt.charAt(i)==_R.charAt(0)){
lcd.print(_R);
emiteMorse(R);
}
else if(txt.charAt(i)==_S.charAt(0)){
lcd.print(_S);
emiteMorse(S);
}
else if(txt.charAt(i)==_T.charAt(0)){
lcd.print(_T);
emiteMorse(T);
}
else if(txt.charAt(i)==_U.charAt(0)){
lcd.print(_U);
emiteMorse(U);
}
else if(txt.charAt(i)==_V.charAt(0)){
lcd.print(_V);
emiteMorse(V);
}
else if(txt.charAt(i)==_W.charAt(0)){
lcd.print(_W);
emiteMorse(W);
}
else if(txt.charAt(i)==_X.charAt(0)){
lcd.print(_X);
emiteMorse(X);
}
else if(txt.charAt(i)==_Y.charAt(0)){
lcd.print(_Y);
emiteMorse(Y);
}
else if(txt.charAt(i)==_Z.charAt(0)){
lcd.print(_Z);
emiteMorse(X);
}
//
//
else if(txt.charAt(i)==_0.charAt(0)){
lcd.print(zero);
emiteMorse(zero);
}
else if(txt.charAt(i)==_1.charAt(0)){
lcd.print(_1);
emiteMorse(um);
}
else if(txt.charAt(i)==_2.charAt(0)){
lcd.print(_2);
emiteMorse(dois);
}
else if(txt.charAt(i)==_3.charAt(0)){
lcd.print(_3);
emiteMorse(tres);
}
else if(txt.charAt(i)==_4.charAt(0)){
lcd.print(_4);
emiteMorse(quatro);
}
else if(txt.charAt(i)==_5.charAt(0)){
lcd.print(_5);
emiteMorse(cinco);
}
else if(txt.charAt(i)==_6.charAt(0)){
lcd.print(_6);
emiteMorse(seis);
}
else if(txt.charAt(i)==_7.charAt(0)){
lcd.print(_7);
emiteMorse(sete);
}
else if(txt.charAt(i)==_8.charAt(0)){
lcd.print(_8);
emiteMorse(oito);
}
else if(txt.charAt(i)==_9.charAt(0)){
lcd.print(_9);
emiteMorse(nove);
}
else{
lcd.print(" ");
// emiteMorse(String(" "));
// delay(spaceWord);
espaco();
}
// emiteMorse(String(" ")); delay(250);
delay(spaceLetter);
}
}
else{
return;
}
}
void checa(){
if(isAutomatico){
return;
}
if((digitalRead(teclaTraco)== HIGH)&&(digitalRead(teclaPonto)== LOW)){
traco();
}
else if((digitalRead(teclaPonto)== HIGH)&&(digitalRead(teclaTraco)== LOW)){
ponto();
}
else if((digitalRead(teclaTraco)== HIGH)&&(digitalRead(teclaPonto)== HIGH)){
// do{
// traco();
// delay(ditTime);
// ponto();
// delay(ditTime);
// }
// while((digitalRead(teclaTraco)== HIGH)&&(digitalRead(teclaPonto)== HIGH));
}
if((digitalRead(teclaTraco)== LOW)&&(digitalRead(teclaPonto)== LOW) && !isAutomatico){
if(!done){
// //Serial.print(str);
compara();
//Serial.print(" ");
str = String("");
done = true;
}
}
}
void espaco(){
digitalWrite(saida, LOW);
delay(spaceLetter);
str.concat(" ");
done = false;
if(!isAutomatico)
checa();
}
void traco(){
digitalWrite(saida, HIGH);
delay(dashTime);
digitalWrite(saida, LOW);
delay(ditTime);
str.concat("-");
done = false;
checa();
if((digitalRead(teclaTraco)== HIGH)&&(digitalRead(teclaPonto)== HIGH) && !isAutomatico){
ponto();
}
}
void ponto(){
digitalWrite(saida, HIGH);
delay(ditTime);
digitalWrite(saida, LOW);
delay(ditTime);
str.concat(".");
done = false;
checa();
if((digitalRead(teclaTraco)== HIGH)&&(digitalRead(teclaPonto)== HIGH)&& !isAutomatico){
traco();
}
}
void limpaLcd(){
if(index ==15){
index = 0;
lcd.clear();
lcd.setCursor(0,0);
}
}
void limpaLcdTotal(){
delay(500);
if((digitalRead(teclaTraco)== HIGH)&&(digitalRead(teclaPonto)== HIGH)){
lcd.clear();
lcd.setCursor(0,0);
}
}
////////////////
void compara(){
limpaLcd();
index++;
if(str.equals(String(""))){
//Serial.println("");
}
else
if(str.equals(A)){
//Serial.print(_A);
lcd.print(_A);
}
else
if(str.equals(B)){
//Serial.print(_B);
lcd.print(_B);
}
else
if(str.equals(C)){
//Serial.print(_C);
lcd.print(_C);
}
else
if(str.equals(D)){
//Serial.print(_D);
lcd.print(_D);
}
else
if(str.equals(E)){
//Serial.print(_E);
lcd.print(_E);
}
else
if(str.equals(F)){
//Serial.print(_F);
lcd.print(_F);
}
else
if(str.equals(G)){
//Serial.print(_G);
lcd.print(_G);
}
else
if(str.equals(H)){
//Serial.print(_H);
lcd.print(_H);
}
else
if(str.equals(I)){
//Serial.print(_I);
lcd.print(_I);
}
else
if(str.equals(J)){
//Serial.print(_J);
lcd.print(_J);
}
else
if(str.equals(K)){
//Serial.print(_K);
lcd.print(_K);
}
else
if(str.equals(L)){
//Serial.print(_L);
lcd.print(_L);
}
else
if(str.equals(M)){
//Serial.print(_M);
lcd.print(_M);
}
else
if(str.equals(N)){
//Serial.print(_N);
lcd.print(_N);
}
else
if(str.equals(O)){
//Serial.print(_O);
lcd.print(_O);
}
else
if(str.equals(P)){
//Serial.print(_P);
lcd.print(_P);
}
else
if(str.equals(Q)){
//Serial.print(_Q);
lcd.print(_Q);
}
else
if(str.equals(R)){
//Serial.print(_R);
lcd.print(_R);
}
else
if(str.equals(S)){
//Serial.print(_S);
lcd.print(_S);
}
else
if(str.equals(T)){
//Serial.print(_T);
lcd.print(_T);
}
else
if(str.equals(U)){
//Serial.print(_U);
lcd.print(_U);
}
else
if(str.equals(V)){
//Serial.print(_V);
lcd.print(_V);
}
else
if(str.equals(W)){
//Serial.print(_W);
lcd.print(_W);
}
else
if(str.equals(X)){
//Serial.print(_X);
lcd.print(_X);
}
else
if(str.equals(Y)){
//Serial.print(_Y);
lcd.print(_Y);
}
else
if(str.equals(Z)){
//Serial.print(_Z);
lcd.print(_Z);
}
else
if(str.equals(zero)){
//Serial.print(_0);
lcd.print(_0);
}
else
if(str.equals(um)){
//Serial.print(_1);
lcd.print(_1);
}
else
if(str.equals(dois)){
//Serial.print(_2);
lcd.print(_2);
}
else
if(str.equals(tres)){
//Serial.print(_3);
lcd.print(_3);
}
else
if(str.equals(quatro)){
//Serial.print(_4);
lcd.print(_4);
}
else
if(str.equals(cinco)){
//Serial.print(_5);
lcd.print(_5);
}
else
if(str.equals(seis)){
//Serial.print(_6);
lcd.print(_6);
}
else
if(str.equals(sete)){
//Serial.print(_7);
lcd.print(_7);
}
else
if(str.equals(oito)){
//Serial.print(_8);
lcd.print(_8);
}
else
if(str.equals(nove)){
//Serial.print(_9);
lcd.print(_9);
}
else{
//Serial.print(str);
lcd.print(str);
index += str.length();
}
limpaLcd();
}
void leitura()
{
while(true){
// read a byte from the current address of the EEPROM
value = EEPROM.read(address);
if(value==35) return; //'#' sai do metodo
t = value;
//Serial.print(address);
//Serial.print("\t");
//Serial.print(t);
//Serial.print("\t");
//Serial.print(value);
//Serial.println();
txt.concat(t);
//Serial.println(txt);
// advance to the next address of the EEPROM
address = address + 1;
// there are only 512 bytes of EEPROM, from 0 to 511, so if we're
// on address 512, wrap around to address 0
if (address == tamanhoMemoria){
address = 0;
return;
}
// delay(500);
}
}
void mostraSplashScreen(){
//
lcd.setCursor(0,0);
lcd.print(splash1);
lcd.setCursor(0,1);
lcd.print(splash2);
delay(tempoSplashScreen);
lcd.clear();
//
}
void textoMemorizar(){
lcd.clear();
lcd.setCursor(c,0);
lcd.cursor();
// boolean isStay = true;
// while(!isMenuAtivo){
while(true){
if((digitalRead(chave2)==HIGH)&&(digitalRead(chave1)==HIGH)){
delay(1000);
if((digitalRead(chave2)==HIGH)&&(digitalRead(chave1)==HIGH)){
loop();
}
}
if((digitalRead(chave1)==HIGH) && (out.length()>0)){
delay(10);
//if((digitalRead(chave1)==LOW) && (out.length()>0)){
delay(250);
gravaMemoria();
//TESTE
// isAutomatico = true;
isMenuAtivo = true;
// isStay = false;
//return;
//
//}
}
if(digitalRead(chave2)==HIGH){
// delay(10);
// if(digitalRead(chave2)==LOW){
delay(250);
c--;
lcd.setCursor(c,0);
out = out.substring(0,c);
// }
}
if((digitalRead(teclaTraco)== HIGH)&&(digitalRead(teclaPonto)== LOW)){
do{
lcd.noCursor();
lcd.setCursor(c,0);
i++;
if(i>37)
{
i = 0;
v = 32;
}
v = vetorCaracteres[i];
lcd.print(v);
delay(400);
}
while ((digitalRead(teclaTraco)== HIGH)&&(digitalRead(teclaPonto)== LOW));
}
else if((digitalRead(teclaPonto)== HIGH)&&(digitalRead(teclaTraco)== LOW)){
do{
lcd.noCursor();
lcd.setCursor(c,0);
i--;
if(i<0)
{
i =37;
v = 32;
}
v = vetorCaracteres[i];
lcd.print(v);
delay(400);
}
while ((digitalRead(teclaPonto)== HIGH)&&(digitalRead(teclaTraco)== LOW));
}
if((digitalRead(teclaTraco)== HIGH)&&(digitalRead(teclaPonto)== HIGH)){
delay(10);
// if((digitalRead(teclaTraco)== LOW)&&(digitalRead(teclaPonto)== LOW)){
c++;
lcd.clear();
out.concat(v);
i = 64;
lcd.setCursor(c,0);
lcd.cursor();
delay(100);
// isMenuAtivo = false;
// isStay = true;
//break;
lcd.clear();
lcd.print(out);
delay(1000);
//}
}
}
// isMenuAtivo = true;
// }
}
void gravaMemoria(){
lcd.setCursor(0,1);
lcd.print("Gravando Mem....");
limpaMemoria();
int addr = 0;
for(; addr<=out.length(); addr++){
EEPROM.write(addr, out.charAt(addr));
if (addr == tamanhoMemoria){
break;
}
}
EEPROM.write(addr, 35);
lcd.clear();
lcd.setCursor(0,1);
lcd.print(" Gravado! ");
beep();
}
void limpaMemoria(){
for (int i = 0; i < tamanhoMemoria; i++)
EEPROM.write(i, 0);
}
void beep(){
digitalWrite(saida2, HIGH);
delay(100);
digitalWrite(saida2, LOW);
delay(100);
digitalWrite(saida2, HIGH);
delay(100);
digitalWrite(saida2, LOW);
delay(100);
digitalWrite(saida2, HIGH);
delay(300);
digitalWrite(saida2, LOW);
delay(100);
lcd.clear();
loop();
}
////////////////////////////////////////////
//void S(){
//
// ponto();
// delay(ditTime);
// ponto();
// delay(ditTime);
// ponto();
// delay(ditTime);
//
//}
//
//
//void O(){
//
// traco();
// delay(ditTime);
// traco();
// delay(ditTime);
// traco();
// delay(ditTime);
//
//}
